Категории В Корзине

Hi. Tell me, how you can group the products in the cart to get the following:

Category 1

product 1 - $10.

product 2 - $20.

Category 2

product 1 - $10.

product 2 - $20.

I need to show categories and their products.

Thanks!

В корзине очень нужна группировка товаров по категориям:

Категория 1
товар 1 - 100 руб.
товар 2 - 100 руб.

Категория 2
товар 1 - 100 руб.
товар 2 - 100 руб.

Подскажите, как это можно сделать. Спасибо!